Nvidia Memperkenalkan Isaac GR00T N1. Seperti Apa Model Dasar Robot Humanoid Ini?

PERUSAHAAN teknologi Nvidia memperkenalkan model dasar robot humanoid yang dinamai Isaac GR00T N1. Dikutip dari Antara, siaran pers Nvidia, Selasa, 18 Maret 2025, model dasar tersebut dapat disesuaikan untuk keterampilan humanoid yang digeneralisasi.

CEO Nvidia Jensen Huang mengatakan saat ini merupakan era robotika generalis. "Dengan Nvidia Isaac GR00T N1 dan kerangka kerja pembelajaran robot serta pembuatan data baru, pengembang robotika di mana pun akan membuka batas baru di era AI," katanya.

Tentang Nvidia Isaac GR00T N1

Nvidia Isaac GR00T N1 model dasar terbuka lintas perwujudan yang mengambil input multimoda, termasuk bahasa dan gambar untuk melakukan tugas manipulasi di berbagai lingkungan. GR00T N1 dilatih dalam kumpulan data humanoid. Kumpulan tersebut terdiri atas data tangkapan nyata, data sintetis yang dihasilkan menggunakan komponen Nvidia Isaac GR00T Blueprint, dan data video berskala Internet. Model ini dapat diadaptasi melalui pasca-pelatihan untuk perwujudan, tugas, dan lingkungan tertentu.

GR00T N1 dapat digeneralisasi untuk tugas seperti menggenggam, memindahkan objek dengan satu atau kedua lengan, dan memindahkan barang dari satu lengan ke sebelahnya, juga melakukan berbagai langkah yang memerlukan konteks panjang dan kombinasi keterampilan umum. Kemampuan ini dapat diterapkan di beberapa penggunaan, termasuk penanganan material, pengemasan, dan inspeksi.

Cara Kerja GR00T N1

Perusahaan menyampaikan bahwa GR00T N1 yang kini tersedia adalah yang pertama dari rangkaian model sepenuhnya dapat disesuaikan. Ini yang akan dilatih oleh Nvidia, kemudian dirilis kepada pengembang robotika, dikutip dari situs web Nvidia Developer.

Perusahaan dalam ajang GTC 2025 menyampaikan bahwa GR00T N1 adalah model generalis yang dilatih menggunakan data sintetis dan data nyata. Dalam video pengenalan GR00T N1, Nvidia menjelaskan bahwa model ini memiliki arsitektur sistem ganda cepat dan lambat yang terinspirasi oleh proses kognitif manusia.

Perusahaan menyampaikan bahwa Sistem 1 adalah model tindakan berpikir cepat, yang merepresentasikan refleks. Sistem 2 adalah model berpikir lambat untuk pengambilan keputusan yang disengaja dan metodis.