Tangan Robot Serba Bisa

BAGIAN tersulit dalam pembuatan robot adalah merancang tangan. Agar dapat menjalankan aneka fungsi, bagian ini harus dibuat tangkas, lentur, dan sensitif buat menggenggam. Tak mengherankan bila banyak ilmuwan intens mengembangkannya. Karena itu, pada musim panas ini Israel menawarkan hadiah bagi pembuatan robot tangan terbaik.

Didanai Badan Pengembangan Proyek Pertahanan Amerika, Universitas Chicago dan Universitas Cornell bekerja sama dengan iRobot Corporation membuat tangan robot yang sangat fleksibel. Tangan ini menyerupai balon. Bagian dalamnya berisi lateks, yang memungkinkan tangan memegang benda padat dengan pelbagai ukuran.

Di bagian lengan dipasang vakum sebagai penyedot udara. Ketika mengambil sesuatu, permukaan tangan yang bulat itu akan menekan dan berubah sesuai dengan bentuk obyek. Ketika vakum dinyalakan, benda dalam genggaman tersedot dan tangan lateks mengeras—karena rongga dalam lateks terisap. Untuk meletakkan benda, cukup matikan penyedot.

Hod Lipson, profesor teknik mesin dan komputer di Universitas Cornell, mengatakan bahwa tangan sederhana ini begitu fleksibel untuk berbagai aplikasi. Benda seperti serbuk kopi pun dapat diambil. Dengan menyesuaikan besar tangan dan kekuatan penyedot, obyek yang besar dan berat seperti besi dapat pula diangkat. Perancangnya masih mengembangkan cara pengambilan benda cair layaknya tangan manusia.