Tangan Robot untuk Pasien Stroke

DATA Badan Kesehatan Dunia (WHO) tahun 2016 mencatat kasus stroke menempati peringkat kedua sebagai penyakit tidak menular penyebab kematian dan nomor tiga penyebab utama kecacatan di seluruh dunia. Kerisauan soal itulah yang menginspirasi tim mahasiswa Teknik Elektro Institut Teknologi Bandung membuat tangan robot bernama ExoHand, akronim dari exoskeleton robotic hand. “Untuk membantu pasien stroke yang lumpuh bisa belajar bergerak lagi, dimulai dari tangannya,” kata Hasballah Zakaria, pengajar di ITB yang menjadi penggagas proyek ini.

Hasballah mengatakan stroke terjadi ketika pasokan darah ke otak terganggu. Kekurangan asupan oksigen dan nutrisi bisa membuat sel-sel saraf atau neuron pada otak mati. Akibatnya, pasien stroke bisa meninggal atau lumpuh. Pada pasien yang lumpuh, pemulihan gerak dilakukan pada masa golden time, yaitu tiga bulan pertama setelah terkena stroke. Dalam terapi, dokter biasanya melatih gerak secara langsung atau juga menggunakan metode mirror neuron.

Dalam terapi mirror neuron, pasien stroke dilatih menggerakkan tangan yang lumpuh, seperti menggenggam. Sebuah cermin dipasang di tengah atau di antara dua tangan. Setelah itu, pasien diminta menggerakkan tangan kanan sambil melihat pantulannya di cermin. Citra pantulan itu menunjukkan seolah-olah tangan kiri pasien yang lumpuh ikut bergerak. Ilusi semacam itu ditujukan untuk merangsang saraf di otak yang masih aktif agar bisa menggerakkan tangan kirinya yang lumpuh.

Menurut Hasballah, sesuai dengan teori mirror neuron, sebenarnya gerakan tangan yang lumpuh masih tersimpan di otak, tapi ada yang terganggu oleh stroke. Prinsip kerja teori itu adalah memacu bagian otak yang tidak aktif menggunakan bagian otak yang aktif. “Itu yang mau kita salin langsung gerakannya dengan tangan robot,” ujarnya, 21 September lalu.

Inovasi ExoHand menggabungkan dua macam terapi pasien stroke, yaitu latihan gerakan langsung dan mirror neuron sekaligus dengan cara baru. Tugasnya menyalin gerakan tangan di otak dan di tangan kirinya sendiri dari bantuan gerakan tangan kanan berulang kali. Gerakan tangan kanan itu, Hasballah menambahkan, seperti guru yang mengajari ulang sel saraf di otak untuk pelan-pelan membantu tangan kiri yang lumpuh belajar bergerak lagi.